As especiais bicilíndricas de enduro da Aprilia foram apresentadas no modelo 2009 com alguns quilos a menos e mudanças de alguns componentes, que embora marcassem sua personalidade, aumentaram seu preço final. As RXV 450cc e 550cc foram submetidas a uma dura pré-temporada em que deixaram 2 quilos para trás.
A pinça traseira agora é mais rápida e compacta e o mesmo foi feito com o sub-chassis, mais simples e leve, que reduziu em 5 mm a altura do assento, abaixo do qual se encontra o silenciador do escapamento, que, para 2009, virá instalado no lado direito.
No motor há menos mudanças: a centralina foi modificada para proporcionar uma curva de potência mais suave e o corpo da injeção foi renovado por outro de menor peso.
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